Grub è facilissimo da configurare.
Vai in /boot/grub (come root) a apri il file menu.list con un editor di testo.

Troverai qualcosa di simile:
....

title Debian-Ubuntu 2.6.10(copia)
root (hd1,6)
kernel /boot/vmlinuz-2.6.10-2-amd64-generic root=/dev/sdb7 ro console=tty0 quiet splash apm=off
initrd /boot/initrd.img-2.6.10-2-amd64-generic
savedefault
boot

....

copia tutte le righe (sopra o sotto non ha importanza) e sostituisci il nome del kernel e di initrd con quelli nuovi. Salva il file e al prossimo riavvio avrai una voce in più: quella corrispondente al nuovo kernel.

mcz