Ciao Dino, visto che ci sei, prova a fare quest'ultimo tentativo, non si sa mai?!

Allora, resta tutto invariato riguardo al file da includere.
Al suo interno metti questo codice:
Codice PHP:
<?php
$url 
strstr($_SERVER['REQUEST_URI'],'?c=/');
$mod str_replace("/"," > ",$url);

if(
$mod) {
//se hai l'url (come hai specificato) tipo: "http://www.sito.it/pagina.php?c=/Computer/Hardware/"
//l'outupt prodotto sarà "Computer > Hardware > Pagina"
$title ucwords(substr($mod.basename($_SERVER['PHP_SELF']),6,-4));

} else {
//se il file "pagina.php" si trova nella root principale
//l'outupt prodotto sarà "Pagina"
$title ucwords(substr(basename($_SERVER['PHP_SELF']),0,-4));
}
?>
Poi, ad esempio in "pagina.php", richiami il titolo con
Codice PHP:
<?=$title ?>
...dovrebbe andare bene, adesso.