dipende dalla struttura, in alcuni casi può essere corretto.
in altri può essere una follia.
se la struttura regge allora va bene anche così, ma io preferisco sempre mettere un div footer semplicemente sotto a tutti gli altri.

messo così senza che il resto del sito sia adattato all'esigenza è pericoloso perhcè se il testo contenuto nel sito è maggiore dello spazio dello schermo il footer gli andrà sopra e rimarrà sempre sopra il testo, e non è una bella cosa