Devi togliere IDnome_elenco dalla tabella elenco.
Devi sostiuire IDnome_elenco dalla tabella con il nome elenco da assegnare e sostuirlo con ID_elenco.

Da come lo hai spiegato, IDnome_elenco non serve a niente.

Per incrementare IDelenco nella tabella con il nome, basta assegnargli un campo unico con autoincrement mentre nell'altra tabella dovrai farlo manualmente o meglio da script ogni volta che fai un nuovo inserimento.

Spero di aver centrato il problema.