Nei browser conformi dovrebbe centrare.

Per il browser IE devi mettere un ulteriore div:
codice:
<div id="footer_est">
  <div id="footer">
    <div id="footersx">Html.it</div>
    <div id="footerdx">[img]images/blu.jpg[/img]</div>
  </div>
</div>
Il CSS per i div piu` interni va bene, mentre per gli altri diventa:
codice:
#footer_est {
text-align: center;
}
#footer {
margin: 0 auto;
}