in pseudo linguaggio
echo "<tr>";
for($i=0;$i<numeroRigheQuery;$i++){
<td>scrivo il valore della query</td>
if($i%4==0){ //si lo so che si puo scrivere piu corto
echo "</tr><tr>
}
}
if($i%4!=0) //caso di numero non multiplo di 4 di righe dalla query
echo "</tr>