Allora.. prova a vedere se la stampante è presente nella MDK hai provato andare nel pannello di controllo di mandrake ? se è stata configurata bene la rete, ovvero samba dovresti aver ancora meno problemi..

Utilizzi ip statici o dinamici ?

Fai pannell di controllo, hardware, stampanti, aggiungi stampante di rete smb / windows.

PRova e vedere se la vede..

Altrimenti prova da browser, fai localhost:631