ciao ,

certo che è possibile.. i cookies sono 'letti' da javascript come una stringa di testo, per questo è un po' lunghetto leggerne il contenuto, ma non impossibile chiaramente!

credo che se fai una ricerca nella sezione che si occupa di javascript in questo sito dovresti trovare ciò che ti serve, tuttavia ti passo questo link:
jsdir.com: gestione cookies .

Noterai che puoi anche scriverli oltre che leggerli.