Si, è quello che volevo fare io!
Ma ho tre problemi:
1)Per rendere attivi i collegamenti bisogna linkare l'id successivo, non se stessi... ho provato cosi ma non so se è giusto:
$path[] = "<a href=\"?action=view&id=".ROUND($line['id']+1)."\">{$line['nome']}</a> ({$line['figli']})";
2)Se una categoria non ha sottocategorie non dovrebbe essere cliccabile.
3)Se inserisco una seconda sottocategoria dentro ROOT (es ROOT3) questa non mi viene mostrata quando clicco su ROOT e non capisco il perchè...