nella rete hai esempio 10 ip privati
il router ha un ip pubblico

nel momento in cui .. da fuori ..vai sull'ip del router..
il router come fa a sapere a quale pc deve passare questa richiesta ???

devi configurare il router in modo che tutte le chiamate alla porta XX che gli arrivano..devono essere passati al pc xxx.xxx.xxx.xxx

la porta nont i so dire quale e'
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vpn tcp port