puoi provare così

$qry_array = explode("&", "nome=pippo&cognome=rossi&citta=milano");

$count = count($qry_array);
for ($i = 0; $i < $count; $i++) {
$p = strpos($qry_array[$i], "=");
$str = substr($qry_array[$i], 0, $p);
// adesso qui hai "nome" quando $i=0
....
....

}

ciao
sergio