Stai cercando di agire su un oggetto che ancora non esiste... la pagina nella popup ha bisogno di un certo tempo per essere caricata.

Prova:
codice:
var aa;
function tras(){ 
  aa=window.open('figlia.html'); 
  setTimeout("riempi()",100);
}
function riempi() {
  if (aa.document.f1.testofiglia) {
    bb=self.document.form1.testo1.value; 
    aa.document.f1.testofiglia.value=bb; 
  } else {
    setTimeout("riempi()",100);
  } 
}
ciao