Bastava all'avvio selezionare un kernel diverso da bare.i (che non supporta nessun controller scsi).

A seconda di che controller hai devi selezionare il kernel più adatto in fase di avvio. Premendo F3 vedi la lista dei kernel e le relative note e descrizioni.

Che controller scsi hai?

Oppure puoi prendere il kernel per il tuo controller (lo trovi sia nel CD che su FTP nella dir kernel). Copi il kernel in /boot/vmlinuz-scsi (per esempio) e modifichi /etc/lilo.conf aggiungendo magari una entry per questo nuovo kernel (copi quella di default e cambi il nome del kernel in /boot). Poi dai lilo -v e riavvi selezionando il kernel con il supporto scsi.

Ciao!