la soluzione + semplice è fare come hai fatto tu, cioè mettere il suffisso
MA:
non mettere il suffisso esplicitamente, ma lo concateni con una variabile, cioè
(io non conosco il PHP, ma cmq...)
<img src= %suffisso% + immagine.jpg>
poi la variabile suffisso la setti una volta soltanto in un file a parte, un file di costanti, così quando metti il sito on line basta che cambi una volta soltanto quella costante e tutto funziona

oppure, se vuoi usare percorsi relativi... se hai a disposizione il livello dell'albero in cui sei puoi fare un piccolo ciclo.
se per esempio sai che sei al quarto livello farai un for da 1 a 4 e per ogni loop ci attacchi un "../", quindi il risultato sarà "../../../../"