hai gia' usato tutti i metodi che ti servono... basta adattarli.

esempio:
stringa="miofile.jpg"
estensione=stringa.substr(stringa.lastIndexOf('\.' )+1)

oppure, se vuoi fare piu' in fretta,:
estensione=stringa.split("\.")[1]

ovviamente aggiungi il controllo...

ciao