Per prima cosa devi aggiungere un campo nella tabella del modulo con nome "lastvote" o qualcosa del genere (memorizzerà la data dell'ultima votazione).

In seguito aggiungi una nuova variabile $dateuser nella quale memorizzerai l'ora attuale in timestamp

nelle due query aggiungi "AND nome_campo_data <= '$dateuser'"
e dovrebbe funzionare.

Però dovrai modificare anche la parte che inserisce il voto in modo che inserisca anche la data in formato timestamp. Ciao!