QUalcosa del tipo:

cd /tuadir

mkiso -o nomeimmagine.iso /dove/la/vuoi
#se non metti il path /dove/la/vuoi la crea l' immagine nella direcoti attuale.
#per l' etichetta passa l' opzione -v "etichetta" ma non sono sicuro, controlla.

cdrecord -tao speed=10 dev=/dev/hdc nomeimmagine.iso
#occhio ai device, sarebbe bene scrivreli nel formato x,x,x.
#con scanbus ottieni il nome, vedi hot sotto.

non so se è possibile masterizzare qualcosa senza creare un file immagine .
So che è possibile copiare al volo dei dati usando una pipe tra mkiso e cdrecor (vedi how to).

Oltre ai manuali, che sono completi ma con pochi esempi esplicativi, ti consiglio questo how to.
http://www.telug.it/gianfranco/Maste...cro-howto.html

ciao!