fai così:

Tabella testi
id, testo, id_mittente, id_destinatario
Tabella utenti
id, nome

Query
SELECT A.id,A.testo,A.id_mittente,B.nome AS mittente,C.nome AS destinatario FROM testi A, utenti B, utenti C WHERE A.id_mittente=B.id AND A.id_destinatario=C.id AND A.id=$id_testo