se non sbaglio assieme alla tua distribuzione di mysql ci sono i sorgenti di alcuni programmini in c di esempio, oltre alle librerie da includere per compilare i programmi, esplora con attenzione i path di installazione e troverai quello che ti occorre, ricordo che una semplice qry è stata molto immediata da realizzare anche per uno non allenato in c come me.
saluti