prendi un dominio.... gratis o a pagamento ...
ci metti dentro il tuo ip attuale...

poi scarichi uno di quei programmi come DIRECTUPDATE (ottimo questo qua)
e lo installi e configuri su un pc...
quando questo programma gira.. legge il tuo IP e se serve ....aggiorna il dominio!

alcuni router ..gia' supportano la cosa..controlla ..quindi senza software aggiuntivi