una volta inviata la form (a se stessa)
fai un controllo con if()

es:
Codice PHP:
# se l'input "submit" (nome=invia valore=invia)
if($_POST['invia'] == 'invia'){
   
# qui fai i controlli dei campi
   
if($_POST['campo1'] != ''){
      echo
'campo ok';
   }
   else{
      echo
'campo da compilare';
   }

spero di aver reso l'idea...