Ciao,
strano che ti costirngano ad usare psql...non ti forniscono altri strumenti di amministrazione?
Comunque se per caso puoi collegarti dall'esterno al db puoi installare
phpPgAdmin
o
pgadmin III

sul tuo pc (anche windows) e amministrare così il db remoto

Ad ogni modo con psql

L'errore significa che l'utente che stai usando non è un utente postgres ma solo del sistema.
Se non viene specificato si presume che tu usi l'utente con cui sei loggato nel sistema

Devi collegarti così

psql nome_database -U nome_utente_pg_valido

Devono averti comunicato un utente per accedere al db e un database di default