Già bisogna vedere se il campo id è del tipo auto_increment. Se è il caso la vedo dura, perché dovresti fare in modo di continuare la numerazione partendo dall'ultima id da te modificata.
Di più se hai delle tabelle che sono legate tra di loro dovrai cambiare anche di là l'id.
Con una tabella è assai semplice, con più di una lo è meno.

Comunque, un id è solo un id e nientr'altro, cioè un valore che consente l'unicità di un record. E secondo me volere riassegnarli non serve a nulla.