se vuoi una ricostruzione 3d precisa devi fare di rilievi tecnici della chiesa (fotogrammetria) e fotografie ravvicinate per le texture (ma quanto ti vuoi avvicinare?)
se nell'avvicinarti alla chiesa non ci sono spostamenti di parallasse evidenti non hai bisogno della ricostruzione 3d ma ti basta un buon programma di editing video tipo Adobe AfterEffects... ovviamente il filmato deve avere una risoluzione adeguata...