Prova così:

codice:
$insert = mysql_query("INSERT INTO people VALUES (\"".$_GET["ID"]."\", \"".$_GET["Nome"]."\", \"".$_GET["Cognome"]."\");
Per la seconda domanda non credo affatto di avere capito cosa intendi dire; in ogni caso ti consiglio di controllare bene inl contenuto di $_GET prima di inserirlo nella query, altrimenti sai quante SQL injections che si possono fare?