Un radio e' un elemento di una collezione... e va referenziato tramite l'indice.
codice:
function vl_radio(obj) {
  var vl = "";
  for (var i=0;i<obj.length;i++) {
    if (obj[i].checked] vl=obj[i].value;
  }
  return vl;
}
da usare per esempio con:

alert(vl_radio(document.mioForm.mioRadio));

oppure

alert(vl_radio(document.mioForm.elements["nomeRadio"]));

ciao