Non si puo` stampare solo un pezzo.
Si puo` al limite stampare solo un frame.
Eventualmente puoi aprire una popup, metterci dentrto il <div> da stampare e poi stampare quello.
MA CI SONO METODI MIGLIORI:
Se usi correttamente i CSS puoi nascondere tutto il resto solo alla stampa.
Se intendi proseguire su quest'ultima strada, fatti spostare nel forum CSS e XHTML