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forse c'è un po' di confusione... se tu metti il codice nell'evento MouseUp del Form, allora l'evento si verificherà soltanto quanto clicchi sul form e basta... mentre se vuoi che il menù contestuale esca fuori solo quando clicchi con il destro sopra l'oggetto che ti interessa..allora devi mettere il codice nell'evento MouseUp dell'oggetto di tuo interesse e non del form.