$ telnet <server> <porta>
<comandi_protocollo>

$ telnet server.smtp 25
[qui scrivi i comandi del protocollo SMTP]

Stesso comportamento per altri servizi.

Sinceramente non ho capito cosa intendi, ed aggiungo:
scarica ed installa "fetchmail" che permette di interrogare server pop3/imap e scaricare la posta sulla macchina locale.

ciao