Dove inserirlo dipende dall'evento che vuoi utilizzare per far partire la stampa...

appena la pagina e' caricata:
<body onload="top.focus();top.print();">

se l'utente clicca su un link:
Stampa

... o un apposito pulsante:
<input type="button" value="Stampa" onclick="top.focus();top.print();">

ciao