Mi sono venuti i rimorsi sul fatto che cancellare rcpthosts poteva no essere una buona idea. L'ho rimesso, posto il contenuto:

/var/qmail/control/rcpthosts

192.168.168.
mail.mioserver.it

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La prima riga l'ho inserita perchè sono in una LAN ma non so se è corretto. In ogni caso, adesso sembra inviare ad indirizzi esterni.
Ma non penso di aver ancora risolto il problema dell'open relay, ho fatto il testo tramite questa pagina:
http://members.iinet.net.au/~remmie/relay/