Scusate ho trovato questo script, ma sembra che ci siano dei problemi di compatibilità con browser diversi da IE, in particolare mozilla.
Mi aiutereste ad adattarlo?
codice:
                var timer = 0;

                function MyMenu()
                {
                    document.getElementById('menu').style.pixelTop = document.body.scrollTop;
                    timer = setTimeout("MyMenu()", 1);
                }

                function Stop()
                {
                    clearTimeout(timer);
                }