Ma è quello che ho fato.
L'unico annidamento che c'è e quello del menù sotto al banner, poi è esattamente come hai scritto tu.
Ma con firefox mi da un problema di coda. Forse dovrei inserire all'interno di coda 2 div, e a ogni div dare un float. Poi all'interno del div #destra che sarà float right inserire un immagine e darle float right.
Spero di essermi spiegato.
Che ne dite?