/usr/src/linux/Documentation/devices.txt
ti dice quali sono i character quali i block, e ti dà i numeri major e minor, per crearli con mknod.
cmq al posto di usr/src/linux basta che metti il path per la directory del kernel. Se non c'hai la directory con i sorgenti del kernel puoi scaricarteli da kernel.org (guardando la tua versione con uname -r)