Ci sono diversi programmi con funzioni di "trace" per "vettorializzare" un'immagine, quello che funziona meglio secondo me è il nuovissimo Live Trace dell'Illustrator CS2

Cmq il risultato nel 90% dei casi sarà una porcheria, la grafica vettoriale va fatta a mano, ma anche proprio per una questione pratica: se poi dovrai animarla o riusarla o le forme te le sei fatte in modo adeguato o non ne caverai assolutamente nulla