per modificare / eliminare una foreign key devi avere il reference.

Se non lo hai dato alla creazione ne viene imposto uno di default. lo puoi trovare con show create table oppure con show tables status

Se hai phpmyadmin ultima versione, per le tabelle InnoDB trovi la voce "vedi relazioni" nel menu presentato da "struttura". Con questo tool la cosa diventa di una semplicita' estrema. clikka sul select e imposti la voce che ti serve.

Con la query dovrai comunque usare ALTER TABLE...

il link al manuale

http://dev.mysql.com/doc/mysql/en/in...nstraints.html