posso permettermi di dirti che è impossibile?!?
il kernel non centra nulla.

~/.bash_profile entra in gioco in una shell interattiva di login
~/.bashrc invece, in una shell interattiva, _NON_ di login.

gli 'alias' non si ereditano da una shell ad un altra.

se hai configurato bene 'sudo', beh...funziona
(occhio ai percorsi ed agli argomenti dei comandi)

piuttosto prova a lanciare i comandi sudo da console.
$ sudo -l
per verificare i comandi a disposizione attraverso 'sudo'.

riposta sul forum per discuterne

man 1 bash
man 8 sudo

ciao