Codice PHP:
/* getTree
           * restituisce l'albero
           * relativo ad un nodo passato
           * $node è la variabile che indica
           * l'id del nodo da scorrere
        */
        function getTree($node = 0)
                {
                   $where = "";
                   
                   // Se viene passato l'id di un nodo
                   // imposto $where per mostrare solo
                   // quel nodo
                   if ($node != 0)
                     {
                        // Ottengo i flag dx e sx del nodo
                        $node = $this->_getProperties($node);
                        
                        // Costruisco la clausola WHERE
                        $where = "WHERE " . $this->_prefix . "tree.sx >= '$node[sx]'
                                    AND " . $this->_prefix . "tree.dx <= '$node[dx]'";
                     } // END if $node != 0
                   
                   $query = "SELECT " . $this->_prefix . "tree.id AS id,
                                    " . $this->_prefix . "tree.sx AS sx,
                                    " . $this->_prefix . "tree.dx AS dx,
                                    " . $this->_prefix . "details.name AS name
                               FROM " . $this->_prefix . "tree
                          LEFT JOIN " . $this->_prefix . "details ON " . $this->_prefix . "details.node = " . $this->_prefix . "tree.id
                           $where
                           ORDER BY " . $this->_prefix . "tree.sx ASC";
                   
                   // Esecuzione della query
                   // e restituzione del risultato
                   $result = mysql_query($query);
                   
                   // Costruisco l'array da esportare
                   $i = 0; // Contatore dell'indice dell'array
                   $lastSx = 1; // Ultimo valore del flag sx
                   $tab = 0; // numero di ripetizioni del carattere di indentazione
                   while ($row = mysql_fetch_array($result))
                        {
                           // Inizio procedimento di indentazione
                           $sx = (int)$row['sx'];
                           if ( $sx === ( $lastSx + 1 ) )
                             {
                                $tab++;
                             }
                           else if ( $sx > ( $lastSx + 2 ) && $tab >= ( $sx - ( $lastSx + 2 ) ) )
                             {
                                $tab -= $sx - ( $lastSx + 2 );
                             }
                           // Fine procedimento di indentazione
                           
                           // Assegnazione dei valori all'array da esportare
                           $export[$i]['id'] = $row['id'];
                           $export[$i]['name'] = str_repeat( '' , $tab * 5 ) . $row['name'];
                           $export[$i]['sx'] = $row['sx'];
                           $export[$i]['dx'] = $row['dx'];
                           
                           $i++;
                           $lastSx = $row['sx'];
                        }
                    return $export;
                } // End getTree() 
Eccolo qua, fresco fresco (l'ho fatto circa tre ore fa )

Se vuoi utilizzare le tabelle della classe di andr3a dovrai rinominare alcune tabelle all'interno del metodo perchè questo è quello che ho creato per la mia classe.
Inoltre dovri cambiare il metodo che ottiene i valori dei flag sx e dx (io utilizzo $this->_getProperties mentre andr3a utilizzava firstQuery() se non sbaglio)

Non dovrebbe essere difficile cmq.

Il metodo accetta opzionalmente l'id di un nodo e ti restituisce l'albero relativo.