tu passi i dati con un POST, giusto?
basta inserire in un campo hidden l'$id che ti interessa:
<input type="hidden" name ="id" value = "<? echo "$id";?>">

e andare a ripescartela subito prima di fare l'UPDATE:
$id = $_POST["id"];
$sql = "UPDATE tabella SET campo='$campo' WHERE id = $id";
$query = mysql_query ($sql, $db) or die (mysql_error());