se la larghezza dei div è sempre fissa puoi usare un trucchetto molto agile che consiste nel creare un'immagine larga quanto la somma dei due div e alta 1px divisa sencondo le dimensioni dei due div, nei rispettivi colori di sfondo...una volta creata la metti come background con repeat-y del div contenitore...

con un po' di fantasia si fa tutto...