devi usare la variabile cosi :

$_POST[nome_della_variabile_che_passi_dal_form]

Praticamente se nel form passi i valori con il metodo post le variabili le ottieni cosi come ti ho scritto io altrimenti se usi il metodo get le variabili le prendi
$_GET[nome_della_variabile_che_passi_dal_form]