Start>esegui %AppData%

e vai in questo percorso
C:\Documents and Settings\[NOME UTENTE]\Dati applicazioni\Mozilla\Firefox\Profiles\
[NOMEPROFILO]
(nome utente è il tuo utente, nome profilo è un nome alfanumerico)
In questa cartella trovi il file bookmarks.html, quindi vai da da Firefox e scegli:
Segnalibri>Gestione segnalibri
poi scegli File>Importa e ti importi quel file