Se lo vuoi lanciare all'apertura di ogni console lo metti in ~/.bash_profile (ke viene eseguito solo al login) o in ~/.bashrc (ke viene eseguito ogniqualvolta apri un emulatore di terminale).
Se invece vuoi ke venga eseguito all'avvio dopo il caricamento degli altri servizi, lo devi aggiungere al runlevel di default: il procedimento cambia a seconda delle distro quindi se ti serve aiuto, specifica ke distro usi..