Per creare gruppi esiste il comando groupadd.

Non ho capito esattamente cosa vuoi cambiare.. Se si tratta di inserire un utente in uno o più gruppi usi il comando:

codice:
usermod -G [gruppi separati da una virgola] nomeutente
Ricordati di inserire ogni volta anke tutti i gruppi a cui l'utente appartiene già.
Per controllare a quale gruppo un utente appartiene scrivi:

codice:
id nomeutente