codice:
$testo = '<div>questo</div> è solo un <div>esempio</div> <div>bla bla bla</div>';
if(preg_match_all('#<div>(.+?)</div>#si', $testo, $results)) {
    echo "<pre>\n\n";
    echo "Risultati trovati:\n\n";
    echo implode("\n", $results[1]);
    echo "\n\n</pre>";
}