SELECT s.nome, s.cognome, s.matr, AVG(e.voto)
FROM esame e, corso c, studente s
WHERE e.matr = s.matr
AND e.cod = c.cod
AND s.matr IN
(SELECT s.matr
FROM esame ee, corso cc, studente ss
WHERE ee.matr = ss.matr
AND ee.cod = cc.cod
AND cc.titolo = 'analisi i'
AND cc.corsodilaurea = 'informatica'
AND ee.voto = 30)
GROUP BY s.nome, s.cognome, s.matr

dovrebbe essere giusta