Tutto ok; sono riuscito a chiamare i metodi.Sbagliavo nella jsp quando passavo i valori (1 o 2):
invece di passarli così:

"/WebModule1/servlet1?idS=<%="1"%>"

li passavo così;


"/WebModule1/servlet1?idS='1'%>

In ogni caso grazie per l'intervento

Ciaoooo