$estensione = array_pop(explode('.', $stringa));

con explode dividi la stringa in base ad un carattere e mette i valori in un array; con array_pop vai a prendere l'ultimo elemento dell'array.

http://it2.php.net/manual/it/function.array-pop.php
http://it2.php.net/manual/it/function.explode.php