nella pagina col form metti nell'head qualcosa del tipo:
codice:
<script language=javascript">
function do_submit() {
  mywindow = window.open('','mywindow','width=50, height=50');
  return true;
}
</script>
Il form diventa qualcosa del genere

codice:
<form name="myform" action="myaction" onSubmit = "do_submit();" target="mywindow">
.
.
.
.
.
</form>
e la pagina di destinazione
codice:
<html>
<head>
<script language="javascript">
function do_print() {
  self.print();
  self.close();
}
</script>
</head>
<body onLoad="do_print();">
... le tue cosine qui ...
</body>
</html>