probabilmente fa un po di pasticci con apic che assegna irq errati
puoi provare ad aggiungere noapic nolapic tra le opzioni nell'append (tra le virgolette dopo ide-scsi)

altrimenti la cosa migliore sarebbe compilare il kernel 2.6 magari l'ultimo stabile
se mi incolli un lspci + il tipo di processore posso provare a farti un .config da fargli caricare poi con la guida in alto non è difficilissimo

potrebbe essere anche il settaggio dei ponticelli sui cdrom
a volte se settati su CS (cable select ) possono crare problemi e si dovrebbero mettere master e slave
ma se in genere e vanno è raro che sia quello